Podľa písomnej správy sa v obci nachádzal kostol už v r. 1268. Počas uplynulých storočí bol viackrát prestavovaný. Súčasný stav je z roku 1940. V kostole sa nachádza ranobarokový oltár Panny Márie Nanebovzatej z r. 1643. Kostol je od začiatku 18. storočia pútnickým kostolom Panny Márie Škapuliarskej. na jej počesť bol v ňom okolo r. 1700 postavený ranobarokový oltár. Vzniklo tu Bratstvo sv. Škapuliara, ktoré bolo aj oficiálne potvrdené. Tým bolo chrámu i oltáru udelené privilégium úplných i čiastočných odpustkov. Na základe tohto privilégia sa Domaniža stala pútnickým miestom.