Kostol bol postavený v roku 1685 pôvodne ako kaplnka. Veža bola k nemu pristavená v roku 1990. Kostol je, rovnako ako sochy Jána Nemomuckého a Panny Márie, národnou kultúrnou pamiatkou. V centre obce je dnes už nefunkčná zvonica z 18. storočia a v jej blízkosti súsošie sv. Cyrila a Metoda. Okrem národných kultúrnych pamiatok je v Šterusoch 11 prícestných krížov a niekoľko sôch.