Stredisko sa nachádza priamo v rómskej osade obce. Centrum bolo dokončené v roku 2007. Činnosť centra je zameraná na duchovnú a sociálnu inklúziu Rómov, a to prostredníctvom duchovného rozvoja Rómov prispôsobeného rómskej reči, jazyku a zvykom, kultúrneho a spoločenského rozvoja Rómov a vzdelanostného rozvoja Rómov. Od zriadenia až po súčasnosť v priestoroch strediska nepretržite prebieha výchovná a vzdelávacia činnosť detí, mládeže a dospelých, mimoškolská krúžková činnosť detí a mládeže a činnosť nízko prahového klubu pre mladých. V rámci strediska funguje viacero voľno časových krúžkov pre deti a mládež, do ktorých je zapojených okolo 120 prevažne mladých ľudí Rómskeho etnika. Pôsobením tohto strediska vznikla skupina mladých rómskych ľudí, ktorí vedú krúžkové aktivity pre miestnu komunitu. Jednou z aktivít Rómskeho duchovno- spoločenského strediska v Krížovej Vsi je aj Rómska animátorská škola, organizovanie hudobného festivalu FESTROM, športové turnaje a iné duchovné i kultúrne podujatia.