Kostol je dominantou obce. Výstavba pôvodnej kaplnky je doložená písomnosťami z roku 1718, kedy Jozef Erdődy a jeho manželka nechali postaviť kaplnku v Chrabranoch, aby ušetrili veriacim dlhú cestu do ludanického kostola. Dnešnú podobu kostol získal po rekonštrukcii v roku 1996, kedy bola predĺžená hlavná loď a postavená veža. Druhá významná rekonštrukcia interiéru a exteriéru prebieha od roku 2009.