Bobrovecký kostol tvoria v podstate dva kostoly spojené do kríža. Prvý kostol, neskorogotický, smerom východ-západ, pochádza pravdepodobne z roku 1415. V rokoch 1550-1560 bol tento kostol renesančne upravený. V rokoch 1777-1782 bol pôvodný kostol rozšírený priečne vstavanou novou loďou, teda druhým kostolom, väčším a vyšším. Tento bol postavený v barokovom slohu, s polkruhovo zakončeným presbytériom a so starou (pôvodnou), ale zväčšenou vežou. Stavbu tohto kostola urobili bobroveckí murári pod vedením staviteľa Jakuba Drahnu z Liptovského Mikuláša, a pod patronátom grófa Jána Illesházyho a jeho manželky Sidónie Batányiovej, pánov Likavského zámku.
Zo starého kostola ostalo sanktuárium a vchod do kostola, teda dnes akoby dve kaplnky. Pôvodný kostolík bol zasvätený sv. krížu. Barokový sv. Jurajovi.
Kostol vymaľoval v roku 1852-1853 maliar Jozef Božetech Klemens.
Po druhej svetovej vojne, v roku 1947, poškodené maľby obnovil a celý kostol vymaľoval akademický maliar Jelínek starší, reštaurátor Husička a výpomocný maliar Jelínek mladší.
Zvláštnosťou hlavného kostola sú dva obrazy sv. Juraja. Tieto obrazy maľoval Jozef Božetech Klemens v rokoch 1852-1853. Jeden obraz, Juraj na koni, zdobí hlavný oltár. Druhý obraz je skôr symbolický, a na ňom stojí Juraj nad premoženým drakom, znázorňujúcim pohanstvo. Tento maliar maľoval aj obraz sv. Jána Nepomuckého na bočnom oltári.
V starom sanktuáriu za oltárom je veľký kríž z prvej polovice XIX. storočia, kamenná krstiteľnica z konca XVI. storočia a baroková socha Madony z druhej polovice XVII. storočia.
Vo veži sa nachádza starobylý zvon sv. Juraj z roku 1527, ktorý sa bobrovčanom podarilo priviezť naspäť domov, keď ho chceli koncom druhej svetovej vojny s ostatnými zvonmi odviezť. Ďalšie zvony pochádzajú už z roku 1935.
V nádvorí kostola je časť kmeňa z asi 450 ročnej lipy.