Blahoslavený Filip Rinaldi sa narodil 28. mája 1856 v meste Lu v talianskom Piemonte. Už ako päťročný zažil nezabudnuteľné stretnutie s Donom Boscom, zakladateľom saleziánov, ktoré natrvalo ovplyvnilo jeho život.
Rozhodnutie nasledovať Dona Bosca urobil vo veku 22 rokov. Napriek tomu, že pôvodne nemal v úmysle stať sa kňazom, jeho predstavení rozpoznali jeho dary a povzbudili ho k ďalšiemu štúdiu. Saleziánske sľuby zložil 13. augusta 1880 a za kňaza bol vysvätený 23. decembra 1882.
Venoval sa takzvaným neskôr povolaným, ktorí vstúpili do rehole až v dospelosti. V roku 1889 sa stal riaditeľom saleziánskej komunity v Sarriá v Španielsku, kde zakladal nové domy a priťahoval mnohých nových členov. V rokoch 1892 – 1901 pôsobil ako provinciálny predstavený v Španielsku, kde podporil rozvoj Dcér Márie Pomocnice kresťanov.
Dňa 1. apríla 1901 bol Filip Rinaldi vymenovaný za generálneho vikára saleziánov. Počas tohto obdobia založil centrá, ktoré sa venovali duchovným i praktickým potrebám mladých žien. Stál pri zrode Svetovej federácie bývalých žiakov Dona Bosca a spolupracoval na vytvorení skupiny, ktorá sa neskôr stala známou ako Dobrovoľníci Dona Bosca.
V roku 1922 bol zvolený za rektora magistra saleziánskej rehole, čím sa stal tretím nástupcom Dona Bosca. Filip venoval veľkú pozornosť tomu, aby saleziánska spiritualita zostala živá a aktuálna. Povzbudzoval mladých saleziánov k štúdiu cudzích jazykov a spoznávaniu rôznych kultúr, aby sa stali efektívnejšími misionármi.
Počas jeho vedenia rehole sa zvýšil počet saleziánov zo 6 000 na 10 000 a bolo založených 250 nových domov a centier. Výrazne sa angažoval v kanonizačnom procese Dona Bosca, ktorý bol nakoniec vyhlásený za svätého. Filip tiež získal od pápeža Pia XI. schválenie „odpustkov za posvätenú prácu“ a vykonal mnoho ciest, aby povzbudzoval nové povolania a šíril spiritualitu medzi laikmi.
Filip Rinaldi zomrel 5. decembra 1931 v Turíne. Pôvodne ho pochovali na miestnom cintoríne, no po zázračnom uzdravení sestry Márie Carly, ktorá bola počas druhej svetovej vojny postrelená do tváre, jeho ostatky preniesli do Baziliky Márie Pomocnice kresťanov v Turíne.
Pápež Ján Pavol II. ho 3. januára 1987 vyhlásil za ctihodného a 29. apríla 1990 bol blahorečený. Práve uzdravenie sestry Márie Carly na jeho príhovor bolo uznané ako zázrak potrebný na Filipovu beatifikáciu.
