Kostol bol postavený v 15. storočí na mieste starého, ktorý vyhorel. Vedľa kostola sa nachádza veža so zvonicou v románskom slohu. Zvon na veži pochádza z r. 1516. Pod kostolom sú zvyšky krypty. Dobranský kostol a fara sú uvedené i v súpise kostolov v r. 1324 s patrocíniom Svätý kríž. V rokoch 1332-1337 sa Dobrá spomína aj v súpise pápežských desiatkov. Farnosť v Dobrej uviedol pápežský legát ako „Patrocinia ecclesiae parochialis sancte Crucis“.